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DEWESOFTDS-GYRO1緊湊型慣性測量單元

三軸加速度 / 角速度 / 磁場 · 500 Hz · USB

  • 三軸加速度、角速度與磁場測量
  • 最高 500 Hz 輸出,USB 接入
  • 動態橫滾 / 俯仰精度 0.6°,航向精度 1.0°
  • 25 g 緊湊本體,USB 線束供電
  • 內部 PPS 同步,按單臺采集器接線條件使用
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產品概覽

產品說明

DS-GYRO1 是 DEWESOFT 緊湊型慣性測量單元,提供三軸加速度、角速度、磁場及姿態數據,最高輸出數據率為 500 Hz。動態橫滾與俯仰精度為 0.6°,動態航向精度為 1.0°,本型號不集成 GNSS 接收器。

通過配套 USB 接口線束供電并連接計算機,使用 DewesoftX DS-IMU 插件配置和采集。量程、安裝方向及磁場干擾須結合實際測量任務確認,靜態與動態姿態精度分別標注。

PPS 由設備內部時鐘生成,不能視為衛星 GNSS 授時。獨立使用時只接 USB;與單臺采集器同步或多臺采集器、觸發相機聯合測試時,應按技術手冊的 Master clock、Sync 接線和適用限制配置,不能直接套用 GNSS 接收器同步方式。

本體重量為 25 g,工作溫度為 ?40 至 +85 °C。按配套線纜和密封連接條件使用,尺寸表與安裝圖分別供選型和孔位核對;安裝以尺寸圖為準。

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型號與選型

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
DS-GYRO1
角速度量程250°/s、500°/s、2000°/s輸出數據率最高 500 Hz通信接口USB 2.0

三軸加速度 / 角速度 / 磁場 · 最高 500 Hz · USB

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技術參數

性能參數

測量功能姿態(橫滾 / 俯仰 / 航向)、三軸加速度、三軸角速度及磁場
橫滾與俯仰精度(靜態)0.2°
航向精度(靜態)0.5°
橫滾與俯仰精度(動態)0.6°
航向精度(動態)1.0°
姿態角范圍不限
熱啟動時間500 ms
內部濾波頻率1000 Hz
輸出數據率最高 500 Hz
加速度量程2 g、4 g、16 g
角速度量程250°/s、500°/s、2000°/s
磁場量程2 G、4 G、8 G
加速度非線性<0.05%
磁場非線性<0.05%
傳感器比例因子穩定性加速度 / 角速度 / 磁場:均<0.05%
三軸間對準誤差加速度 / 角速度 / 磁場:均<0.05°
磁場帶寬110 Hz

電氣參數

供電范圍4–36 V DC
輸入保護±40 V
典型供電電流65 mA @ 5 V

通信與接口

通信接口USB 2.0
USB 供電通過配套 USB 接口線束供電
軟件DewesoftX
設備配置DewesoftX DS-IMU 插件;安裝 RS-232 轉換器驅動
同步連接器4 針 LEMO;線束接口 EEG.00.304.CLL,配接 FGG.00.304.CLAD27Z
同步引腳1:CLK;2:Trigg;3:GPS-PPS;4:DGND
線束 PPS 引腳DB9:4 PPS FLT,6 PPS RADIO;引腳名稱與配套線束表一致
PPS 時間基準由設備內部時鐘生成,屬于內部 PPS,非衛星 GNSS PPS
獨立設備同步接線獨立使用時連接 USB,4 針 Sync 不連接
NET 同步內部 PPS 不關聯 GNSS 時間,不能用作另一 NET 系統的 GNSS 時間基準
單臺采集器同步連接一臺 SIRIUS / DEWE-43,按手冊設為 Master clock;采集器同步源 External → GPS PPS
多采集器或觸發相機條件有多臺 SIRIUS / DEWE-43 或觸發相機時不連接 GYRO Sync;內部 PPS 方式可能有小量數據延遲

機械與環境

工作溫度?40 至 +85°C
重量25 g
沖擊極限2000 g(脈寬 / 波形未指定)
外形尺寸(規格表)30 × 40.6 × 24 mm;安裝孔與包絡尺寸見圖紙
環境防護IP67,按配套線纜與密封連接條件使用
環境標準MIL-STD-810G(手冊未列具體測試方法)
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