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DEWESOFTDS-GYRO3高性能慣性測量單元

三軸加速度 / 角速度 · 最高 1800 Hz · USB / CAN

  • 三軸加速度 ±16 g、三軸角速度 ±490°/s
  • 最高輸出數據率 1800 Hz,按通道與配置確認
  • USB Type-C 與 CAN,DewesoftX EKF 姿態計算
  • 5 V USB 供電,重量 55 g
  • 設備 IP67,殼體 IP68;無 PPS 輸出
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產品概覽

產品說明

DS-GYRO3 是 DEWESOFT 高性能慣性測量單元,提供三軸加速度與三軸角速度數據。DewesoftX 通過擴展卡爾曼濾波計算姿態,適合運動、姿態及車輛動態測試;本型號不集成 GNSS 接收器。

加速度量程為各軸 ±16 g,角速度量程為各軸 ±490°/s,最高輸出數據率為 1800 Hz。支持 1800 / 300、1200 / 200、600 / 100 Hz 成對配置;具體輸出通道、USB / CAN 設置及速率須按手冊確認。

通過帶鎖緊螺釘的 USB Type-C 或 CAN 接口連接。USB 使用 5 V 供電,CAN 需使用對應 DBC 并核對 120 Ω 終端。設備沒有 PPS 輸出,聯合測試的時間對齊須按實際系統配置確認。

設備工作溫度為 ?40 至 +85 °C,完整設備防護為 IP67,殼體為 IP68。安裝包絡尺寸按圖紙標注,包含安裝凸緣;使用前應核對連接器密封、安裝孔位及接線。

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型號與選型

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
DS-GYRO3
角速度量程各軸 ±490°/s輸出數據率最高 1800 Hz通信接口USB 3.0 Type-C / CAN

三軸加速度 / 角速度 · 最高 1800 Hz · USB / CAN

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技術參數

性能參數

橫滾與俯仰精度(動態)0.03°
航向精度0.08°
熱啟動時間<1 s
PPS 輸出無
三軸間對準誤差加速度 / 角速度:均<0.05°
測量功能三軸加速度、三軸角速度;姿態由 DewesoftX EKF 算法計算
輸出速率配置1800 / 300 Hz、1200 / 200 Hz、600 / 100 Hz(USB & CAN,輸出通道與配置須核對)
輸出數據率最高 1800 Hz
角速度量程各軸 ±490°/s
加速度量程各軸 ±16 g
傳感器規格條件室溫條件
角速度零偏重復性65°/h(1σ)
加速度零偏重復性1 mg(1σ)
角速度運行中零偏穩定性3°/h(1σ)
加速度運行中零偏穩定性0.02 mg(1σ)
角度隨機游走0.15°/√h
速度隨機游走0.02 m/s/√h
角速度帶寬200 Hz(90° 相位);400 Hz(?3 dB),取決于輸出頻率
加速度帶寬200 Hz(90° 相位);400 Hz(?3 dB),取決于輸出頻率
角速度比例因子靜態 g 靈敏度300 ppm/g(1σ)
角速度零偏靜態 g 靈敏度20°/h/g(1σ)
角速度比例因子重復性1400 ppm(1σ)
加速度比例因子重復性250 ppm(1σ);需疊加 +1500 ppm 偏移
典型角速度噪聲各軸 0.15°/s;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬
典型加速度噪聲(X / Y)2.5 mg;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬
典型加速度噪聲(Z)5 mg;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬
典型角度噪聲各軸 0.0005°;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬
典型速度噪聲(X / Y)0.06 mm/s;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬
典型速度噪聲(Z)0.12 mm/s;室溫,1800 Hz 輸出 / 400 Hz 帶寬

電氣參數

供電+5 V DC,USB 供電
功耗0.5 W

通信與接口

通信接口USB 3.0 Type-C / CAN
USB 連接帶鎖緊螺釘的 Type-C 接口
軟件DewesoftX;EKF 姿態計算
CAN 連接器LEMO EEG.0T.305.CLL(5 針母座)
CAN 配接連接器LEMO FGG.0T.305.CLAC50Z
CAN 引腳3:CAN-H;4:CAN-L;5:GND
軟件驅動與插件TUSB 驅動;DS-GYRO 插件,可配置多臺設備及串口
自動對準條件設備保持靜止 5 s,自動設置偏移并重新對準
CAN 數據與終端CAN 輸出默認啟用;DBC 位于 DewesoftX Setup 文件夾;CAN-H 與 CAN-L 之間需 120 Ω 終端
軟件許可需在使用設備的各臺計算機注冊許可;設備被插件識別后激活

機械與環境

工作溫度?40 至 +85°C
重量55 g
防護等級IP67(設備殼體 IP68)
隨機振動(工作)20–2000 Hz,2.5 g RMS,MIL-STD-810G
正弦振動(工作)10–2000 Hz,10 g Peak
隨機振動(非工作)7.7 g RMS
工作沖擊25 g 半正弦,6 ms,各軸正負方向,IEC 60068-2-27
非工作沖擊40 g,11 ms,MIL-STD-810G(非工作條件)
外形尺寸(安裝圖)82.61 × 54.7 × 30.1 mm,包含安裝凸緣;安裝孔位見圖紙
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資料下載

產品技術資料

產品規格、外形尺寸及安裝接線資料

安裝與使用文檔

涵蓋安裝、接線與使用要點

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