產品說明

DS-IMU-N1 是 DEWESOFT 緊湊型單天線 GNSS 慣性導航系統，集成慣性、磁場與氣壓測量，支持 GNSS 輔助導航及 AHRS 姿態測量。融合導航輸出最高 100 Hz，原始 GNSS 接收器更新最高 25 Hz，內部濾波率為 400 Hz。

本型號默認支持 RTK，使用時須獲得有效的基站或網絡改正數據。RTK 水平精度為 0.02 m、垂直精度為 0.03 m；導航精度適用于開闊天空。單天線的 GNSS 航向依賴運動條件，磁航向還需核對現場磁場干擾。

配套接口線束提供 USB、輔助 RS-232 及 Sync 接口，可通過 DewesoftX DS-IMU 插件接入。RS-232 的 NMEA / RTK、GPIO 和里程計輔助功能須按實際配置及接線資料確認，不能僅按連接器外形判斷引腳功能。

本體尺寸為 30 × 41 × 24 mm，重量 43 g，工作溫度為 ?40 至 +85 °C。本體為 IP67，外接線束和連接器須滿足各自密封條件。RTK 通信模塊、基站及其他附件按測試系統配置。