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DEWESOFTIOLITEI-4XCAN-FD四端口 EtherCAT CAN-FD 總線采集模塊

IOLITEi-4xCAN-FD 是 IOLITE Modular 系列四端口 CAN / CAN-FD 總線采集模塊,采用 EtherCAT 通信,支持 CAN 2.0B、CAN-FD 及 J1939、XCP、OBDII 協議。

  • 4 路 CAN / CAN-FD,D-SUB9 公頭接口
  • CAN 2.0B 最高 1 Mbit/s,CAN-FD 最高 5 Mbit/s
  • 支持 J1939、XCP、OBDII 協議
  • 隔離 CAN 接口,提供 5 V / 12 V 傳感器電源
  • EtherCAT 級聯通信,DIN 導軌安裝
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產品概覽

產品說明

IOLITEi-4xCAN-FD 是 IOLITE Modular 系列四端口 CAN / CAN-FD 總線采集模塊,采用 EtherCAT 通信,支持 CAN 2.0B、CAN-FD 及 J1939、XCP、OBDII 協議。

本頁對應獨立 Modular 外殼,提供 4 個 D-SUB9 公頭 CAN 端口。CAN 接口采用電氣隔離,傳感器供電為通道對地隔離;可通過接口提供 5 V 或 12 V 輔助電源,分別需滿足最大 250 mA 和 90 mA 的電流條件。

CAN-FD 的接口數據速率與實際接收、發送性能需分別核對。技術手冊按單通道和四通道條件列出不同傳輸性能,選型時應結合總線負載、收發方向及軟件配置確認。

通過 RJ45 EtherCAT 線纜傳輸數據與同步信號,支持模塊級聯和 DIN 導軌安裝。工作溫度為 ?40 至 +85 °C,標準 Modular 外殼為 IP20;供電與被動 PoE 支持情況需按模塊生產版本和接線資料確認。

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型號與選型

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
IOLITEI-4XCAN-FD
CAN 端口數4CAN-FD 數據速率最高 5 Mbit/s,收發性能須按通道配置核對總線協議CAN-FD / CAN 2.0B

4 路 CAN / CAN-FD;D-SUB9 接口;CAN 2.0B 最高 1 Mbit/s,CAN-FD 最高 5 Mbit/s

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技術參數

性能參數

CAN 端口數4
總線協議CAN-FD / CAN 2.0B
CAN-FD 數據速率最高 5 Mbit/s,收發性能須按通道配置核對
CAN 2.0B 數據速率最高 1 Mbit/s
支持協議J1939、XCP、OBDII
振蕩器頻率40 MHz
CAN 接收性能單通道:1 Mbit/s;四通道條件:1 Mbit/s
CAN 發送性能單通道:1 Mbit/s;四通道條件:1 Mbit/s
CAN-FD 接收性能單通道:5.9 Mbit/s;四通道條件:2.9 Mbit/s
CAN-FD 發送性能單通道:1.4 Mbit/s;四通道條件:290 kbit/s

電氣參數

CAN 接口隔離電氣隔離
傳感器供電隔離通道對地隔離
總線引腳故障保護±36 V
供電范圍9–48 V DC
傳感器電源:5 V5 V,最大 250 mA(1.25 W)
傳感器電源:12 V12 V,最大 90 mA(1.1 W)
最大功耗2 W(空載)

通信與接口

通信接口EtherCAT
EtherCAT 速率100 Mbps,全雙工
EtherCAT 接口RJ45,IN / OUT 級聯
CAN 連接器4 × D-SUB9 公頭
CAN 接線2:CAN_LOW;7:CAN_HIGH;3 / 6:DGND
輔助電源引腳1:+5 V;9:+12 V
保留引腳4:NC,不連接;5 / 8:保留
相鄰模塊最大線纜長度100 m
同一 EtherCAT 鏈同步精度<200 ns
多 EtherCAT 鏈同步精度<2 μs
系統吞吐量6–10 MB/s,取決于模塊、配置與線纜
供電與級聯外部直流供電;被動 PoE 須按模塊生產版本與接線資料確認

機械與環境

安裝方式DIN 導軌安裝
外形尺寸136.75 × 115.0 × 35.0 mm
重量550 g
工作溫度?40 至 +85 °C
存儲溫度?40 至 +85 °C
相對濕度95% RH,無凝露
防護等級IP20(標準 IOLITE Modular 外殼)
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資料下載

產品技術資料

產品規格、外形尺寸及安裝接線資料

安裝與使用文檔

涵蓋安裝、接線與使用要點

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