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DEWESOFTIOLITEI-4XCAN-FD四端口 EtherCAT CAN-FD 總線采集模塊

IOLITEi-4xCAN-FD 是 IOLITE Modular 系列四端口 CAN / CAN-FD 總線采集模塊,采用 EtherCAT 通信,支持 CAN 2.0B、CAN-FD 及 J1939、XCP、OBDII 協(xié)議。

  • 4 路 CAN / CAN-FD,D-SUB9 公頭接口
  • CAN 2.0B 最高 1 Mbit/s,CAN-FD 最高 5 Mbit/s
  • 支持 J1939、XCP、OBDII 協(xié)議
  • 隔離 CAN 接口,提供 5 V / 12 V 傳感器電源
  • EtherCAT 級(jí)聯(lián)通信,DIN 導(dǎo)軌安裝
01

產(chǎn)品概覽

產(chǎn)品說(shuō)明

IOLITEi-4xCAN-FD 是 IOLITE Modular 系列四端口 CAN / CAN-FD 總線采集模塊,采用 EtherCAT 通信,支持 CAN 2.0B、CAN-FD 及 J1939、XCP、OBDII 協(xié)議。

本頁(yè)對(duì)應(yīng)獨(dú)立 Modular 外殼,提供 4 個(gè) D-SUB9 公頭 CAN 端口。CAN 接口采用電氣隔離,傳感器供電為通道對(duì)地隔離;可通過(guò)接口提供 5 V 或 12 V 輔助電源,分別需滿足最大 250 mA 和 90 mA 的電流條件。

CAN-FD 的接口數(shù)據(jù)速率與實(shí)際接收、發(fā)送性能需分別核對(duì)。技術(shù)手冊(cè)按單通道和四通道條件列出不同傳輸性能,選型時(shí)應(yīng)結(jié)合總線負(fù)載、收發(fā)方向及軟件配置確認(rèn)。

通過(guò) RJ45 EtherCAT 線纜傳輸數(shù)據(jù)與同步信號(hào),支持模塊級(jí)聯(lián)和 DIN 導(dǎo)軌安裝。工作溫度為 ?40 至 +85 °C,標(biāo)準(zhǔn) Modular 外殼為 IP20;供電與被動(dòng) PoE 支持情況需按模塊生產(chǎn)版本和接線資料確認(rèn)。

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型號(hào)與選型

1 個(gè)訂貨型號(hào)
訂貨號(hào)可選規(guī)格型號(hào)說(shuō)明操作
IOLITEI-4XCAN-FD
CAN 端口數(shù)4CAN-FD 數(shù)據(jù)速率最高 5 Mbit/s,收發(fā)性能須按通道配置核對(duì)總線協(xié)議CAN-FD / CAN 2.0B

4 路 CAN / CAN-FD;D-SUB9 接口;CAN 2.0B 最高 1 Mbit/s,CAN-FD 最高 5 Mbit/s

03

技術(shù)參數(shù)

性能參數(shù)

CAN 端口數(shù)4
總線協(xié)議CAN-FD / CAN 2.0B
CAN-FD 數(shù)據(jù)速率最高 5 Mbit/s,收發(fā)性能須按通道配置核對(duì)
CAN 2.0B 數(shù)據(jù)速率最高 1 Mbit/s
支持協(xié)議J1939、XCP、OBDII
振蕩器頻率40 MHz
CAN 接收性能單通道:1 Mbit/s;四通道條件:1 Mbit/s
CAN 發(fā)送性能單通道:1 Mbit/s;四通道條件:1 Mbit/s
CAN-FD 接收性能單通道:5.9 Mbit/s;四通道條件:2.9 Mbit/s
CAN-FD 發(fā)送性能單通道:1.4 Mbit/s;四通道條件:290 kbit/s

電氣參數(shù)

CAN 接口隔離電氣隔離
傳感器供電隔離通道對(duì)地隔離
總線引腳故障保護(hù)±36 V
供電范圍9–48 V DC
傳感器電源:5 V5 V,最大 250 mA(1.25 W)
傳感器電源:12 V12 V,最大 90 mA(1.1 W)
最大功耗2 W(空載)

通信與接口

通信接口EtherCAT
EtherCAT 速率100 Mbps,全雙工
EtherCAT 接口RJ45,IN / OUT 級(jí)聯(lián)
CAN 連接器4 × D-SUB9 公頭
CAN 接線2:CAN_LOW;7:CAN_HIGH;3 / 6:DGND
輔助電源引腳1:+5 V;9:+12 V
保留引腳4:NC,不連接;5 / 8:保留
相鄰模塊最大線纜長(zhǎng)度100 m
同一 EtherCAT 鏈同步精度<200 ns
多 EtherCAT 鏈同步精度<2 μs
系統(tǒng)吞吐量6–10 MB/s,取決于模塊、配置與線纜
供電與級(jí)聯(lián)外部直流供電;被動(dòng) PoE 須按模塊生產(chǎn)版本與接線資料確認(rèn)

機(jī)械與環(huán)境

安裝方式DIN 導(dǎo)軌安裝
外形尺寸136.75 × 115.0 × 35.0 mm
重量550 g
工作溫度?40 至 +85 °C
存儲(chǔ)溫度?40 至 +85 °C
相對(duì)濕度95% RH,無(wú)凝露
防護(hù)等級(jí)IP20(標(biāo)準(zhǔn) IOLITE Modular 外殼)
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資料下載

產(chǎn)品技術(shù)資料

產(chǎn)品規(guī)格、外形尺寸及安裝接線資料

安裝與使用文檔

涵蓋安裝、接線與使用要點(diǎn)

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