国产成人无码久久久精品一-KK直播-91久久久久久久久久久久久-日本一区二三区好的精华液-国产成人久久av免费高清密臂-奇米AV网-无码一区二区三区视频-亚洲蜜臀av乱码久久精品蜜桃-99爱在线观看-中国亲与子乱ay中文-国产尻逼

01 / 03

DEWESOFTNAVION-I2雙天線 GNSS 慣性導航系統

雙天線 GNSS / IMU · RTK · 100 Hz · Ethernet / CAN

  • GNSS 與 IMU 融合,輸出位置、速度與姿態
  • 雙天線航向,默認支持 RTK 改正
  • 最高 100 Hz 輸出;動態橫滾 / 俯仰精度 0.03°
  • Ethernet 10/100、CAN 與 RS-232 接口
  • 本體 IP68,磁吸或吸盤安裝
01

產品概覽

產品說明

NAVION i2 是 DEWESOFT 雙天線 GNSS 慣性導航系統,將衛星導航與三軸加速度、角速度測量融合,用于車輛位置、速度、加速度與姿態測試。最高輸出數據率為 100 Hz,動態橫滾與俯仰精度為 0.03°;導航精度適用條件為開闊天空和 2 m 雙天線基線。

RTK 默認啟用,厘米級精度仍須接收基站或 NTRIP 的有效改正數據。RTK 水平精度為 0.01 m、垂直精度為 0.025 m。單點、SBAS 與 RTK 定位精度分別列出,不能將 RTK 精度用于沒有改正數據的測量。

通過配套連接盒接入 Ethernet、CAN、RS-232 與 PPS。PRIM 線纜提供 Ethernet、Sync 與 RTK,使用 CAN、NMEA 或 Event 輸入還需 SEC 線纜。通過 DewesoftX Navion 插件接入,接線和同步模式按手冊配置。

本體供電為 9–36 V DC,工作溫度為 ?40 至 +71 °C,本體防護等級 IP68。連接盒及線纜的密封與環境條件須單獨核對,磁吸或吸盤安裝前應檢查安裝面和固定可靠性。

02

型號與選型

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
NAVION-I2
RTK 支持默認支持(須有效改正數據)輸出數據率最高 100 Hz通信接口Ethernet 10/100;CAN 輸出;RS-232(RTK 輸入、NMEA 輸出)

雙天線 GNSS / IMU · 最高 100 Hz · RTK · Ethernet / CAN

03

技術參數

性能參數

測量類型GNSS 輔助慣性導航,輸出位置、姿態、速度與加速度
輸出數據率最高 100 Hz
單點定位精度水平 1.2 m;垂直 1.9 m
SBAS 定位精度水平 0.6 m;垂直 0.6 m
RTK 定位精度水平 0.01 m;垂直 0.025 m,須接收有效 RTK 改正數據
速度精度0.015 m/s
橫滾與俯仰精度動態 0.03°
航向精度動態、有 GNSS 輔助時 0.08°,雙天線基線 2 m
側偏角精度0.08°
熱啟動時間<20 s
導航精度條件開闊天空;雙天線基線 2 m
加速度量程三軸 ±16 g
角速度量程三軸 ±490 °/s
GNSS 失鎖性能條件雙天線 RTK 導航起始解,無里程計或速度等外部輔助;誤差為 RMS
失鎖后水平位置 RMS 誤差3 s:0.12 m;10 s:0.3 m;30 s:2.5 m
失鎖后垂直位置 RMS 誤差3 s:0.060 m;10 s:0.2 m;30 s:0.75 m
失鎖后航向 RMS 誤差3 s:0.10°;10 s:0.125°;30 s:0.15°
失鎖后水平速度 RMS 誤差3 s:0.030 m/s;10 s:0.08 m/s;30 s:0.16 m/s
失鎖后垂直速度 RMS 誤差3 s:0.02 m/s;10 s:0.04 m/s;30 s:0.06 m/s
慣性傳感器帶寬200 Hz(90°相位);400 Hz(?3 dB),取決于輸出頻率

電氣參數

供電范圍9–36 V DC
功耗3.5 W
輸入保護范圍?40 至 +100 V

通信與接口

通信接口Ethernet 10/100;CAN 輸出;RS-232(RTK 輸入、NMEA 輸出)
GNSS 星座與頻段GPS L1/L2/L5;GLONASS L1/L2/L3;BeiDou B1/B2;Galileo E1/AltBOC/E5a/E5b;NavIC(IRNSS)L5
SBAS 與 QZSSSBAS L1/L5;QZSS L1/L2/L5
雙天線航向標配;正確設定天線偏置后可靜態初始化
RTK 接入條件默認啟用;基站或 NTRIP 改正數據通過 RS-232 輸入
RTK 支持默認支持(須有效改正數據)
RTK 改正協議CMR+、RTCM 2.3、RTCM 3.x;自動識別
PPS 同步輸出連接盒 LEMO 00B4f,3 針 PPS、4 針 GND
以太網接口連接盒 RJ45
CAN 接口連接盒 D-SUB9m,2 針 CAN Low、7 針 CAN High、6 針 GND
RTK 與 NMEA 接口連接盒兩個 D-SUB9f;RTK I/O 與 NMEA I/O 分開接線
RTK 串口波特率默認 38,400 baud;可選 4,800–115,200 baud
NMEA 輸出率RTK I/O 可配置 1 Hz 或 10 Hz
CAN 輸出格式Standard 500 kbit/s;J1939 250 kbit/s;NMEA 2000 500 kbit/s;Standard reduced 500 kbit/s
CAN 接線條件需在插件啟用輸出并導出相應 DBC;兩端各 120 Ω 或一端 60 Ω 終端
事件輸入連接盒 D-SUB9f 的 Event 與 GND 間接開關,可選上升沿、下降沿或雙邊沿
同步模式可作 GNSS PPS 時鐘源;未作時鐘源時使用 SoftSync;可配置 PTP slave
連接盒線纜條件PRIM 線纜提供 Ethernet、Sync 與 RTK;CAN、NMEA 與 Event 輸入須增加 SEC 線纜
本體連接器Primary:LEMO 1T8m;Secondary:LEMO 1T8f;天線:SMA Female
軟件接入DewesoftX 的 Navion 插件;首次連接需核對設備 IP 與計算機子網

機械與環境

本體工作溫度?40 至 +71 °C,最大溫度變化率 0.8 °C/min
本體防護等級IEC 60529 IP68;連接盒及線纜密封條件須分別核對
本體沖擊極限40 g,11 ms,MIL-STD-810G
本體外形尺寸102 ×81 ×48 mm;磁吸及吸盤安裝尺寸見圖紙
本體重量310 g
安裝方式磁吸或吸盤安裝,須核對安裝面的清潔與固定可靠性
04

資料下載

整站搜索