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DEWESOFTOBSIDIAN-R12十二插槽機架式獨立數據記錄儀

OBSIDIAN-R12 提供 12 個采集卡插槽、ARM / Linux 嵌入式記錄、千兆 Ethernet 與雙 EtherCAT 通信,采集卡按測量任務配置

  • 12 個 IOLITE Rack 采集卡插槽
  • ARM / Linux,DewesoftRT 獨立記錄
  • 4 GB eMMC,SD / USB-C 存儲擴展
  • 千兆 Ethernet,雙 EtherCAT 總線
  • IP30 機箱,雙冗余 9–48 V DC
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產品概覽

產品說明

OBSIDIAN-R12 是帶 ARM 處理器、Linux 操作系統和 DewesoftRT 的獨立數據記錄與采集主機,提供 12 個 IOLITE Rack 采集卡插槽。采集卡按電壓、應變橋、IEPE、電流或溫度等測量任務選配,通道數與采樣率由具體采集卡和系統配置決定

內置 4 GB eMMC,可通過 SD 卡(最高 2 TB)或 USB Type-C 外部存儲記錄數據。支持通過千兆 Ethernet 連接計算機,在 DewesoftX 中配置、采集及分析;雙冗余直流供電為 9–48 V

主 EtherCAT 總線可切換為外部主站模式,用于聯機緩沖采集;該模式下與 ARM 處理器關聯的集成 CAN、WLAN 和 GNSS 功能不可用。OPC-UA、XCP 和 openDAQ 等功能須核對運行模式及軟件 / 固件版本

標準工作溫度為 ?10 至 +50 °C,機箱防護等級為 IP30。?40 至 +85 °C 擴展溫度取決于采集卡及整機配置。圖片展示配置示例,實際輸入接口與通道組合以訂貨配置為準

集成 GNSS 可按 10 Hz 或 100 Hz / RTK 配置選擇;100 Hz / RTK 要求機箱硬件版本不低于 1.4.0.0。需要定位或授時功能時,請在詢價中注明更新率和定位精度要求

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型號與選型

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
OBSIDIAN-R12
運行方式獨立記錄 / 聯機采集采集卡插槽數12防護等級IP30

12 個采集卡插槽;ARM / Linux 獨立記錄;IP30 機箱,采集卡按測量任務配置

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技術參數

性能參數

采集卡插槽數12
運行方式獨立記錄 / 聯機采集
處理器雙核 1.5 GHz ARM Sitara AM5726
內存2 GB RAM
操作系統Linux
嵌入式軟件DewesoftRT
聯機采集與分析軟件DewesoftX Professional;使用兼容的 64-bit 版本
內部存儲4 GB eMMC;最大 32 GB 選配
擴展存儲SD 卡最高 2 TB;USB Type-C 3.0 外部存儲
采集通道與輸入信號按選配 IOLITE Rack 采集卡確定,插槽數不等于通道數
同步精度同一 EtherCAT 鏈內 <200 ns;多鏈使用同步接口 <10 μs;相對 SIRIUS 小于 1 個采樣周期
最小輸入至 EtherCAT 延時70 μs
最小 EtherCAT 周期100 μs
單鏈吞吐量6–10 MB/s,取決于配置

電氣參數

供電范圍雙冗余 9–48 V DC
EtherCAT 總線 1 最大供電輸出10 A
CAN 隔離功能隔離
CAN 引腳故障保護?27 至 +40 V
CAN ESD 保護±4 kV
CAN 傳感器供電5 V 最大 2.2 W / 12 V 最大 2 W;HW ≤1.3.0.0 為 5 V 最大 1.2 W / 12 V 最大 1 W
供電連接器2 針 LEMO;L1B 系列;L1T 線纜兼容性按接線資料確認

通信與接口

通信接口Gigabit Ethernet / EtherCAT
Ethernet 接口1 × RJ45 千兆以太網
EtherCAT 總線雙總線,每條 100 Mbit/s,支持緩沖采集或實時數據
EtherCAT 總線 1 連接器OBSIDIANr 網關:2 × RJ45;OBSIDIANr-L 網關:2 × LEMO 1T
EtherCAT 總線 2 連接器2 × RJ45
同步接口2 × L00B4f;IRIG-B、GPS PPS;IEEE 1588v2 PTP(UDP / IEEE 802.3 Layer 2)
CAN 端口2 路 CAN 2.0B,最高 1 Mbit/s;D-SUB9
設備協議OPC-UA、XCP over Ethernet;openDAQ 從 25.3 版本起支持
CAN 應用CCP、OBDII、J1939、CAN 輸出;部分功能在獨立模式不可用
USB 接口USB Type-C 3.0,用于外部存儲或外接 GNSS
GNSS 配置可選集成 10 Hz GNSS,或 100 Hz GNSS / RTK;100 Hz / RTK 要求機箱 HW ≥1.4.0.0;亦可通過 USB-C 外接 GNSS
10 Hz GNSS 星座GPS L1、SBAS L1、QZSS L1、GLONASS L1OF、BeiDou B1I、Galileo E1
100 Hz GNSS / RTK 信號GPS L1C/A、L1PY、L2C、L2P、L5;GLONASS L1CA、L2CA、L2P、L3 CDMA;BeiDou B1I、B1C、B2a、B2b、B2I、B3;Galileo E1、E5a、E5b、E5 AltBOC、E6;QZSS L1C/A、L1 C/B、L2C、L5;NavIC L5
EtherCAT 外部主站模式先通過 GLAN 切換運行模式;與 ARM 處理器關聯的集成 CAN、WLAN、GNSS 功能在該模式不可用

機械與環境

防護等級IP30
工作溫度?10 至 +50 °C
擴展溫度配置?40 至 +85 °C,須按采集卡及整機配置確認
儲存溫度?40 至 +85 °C
環境濕度5–95% RH,50 °C 時無凝露
外形尺寸483 × 148 × 133 mm
組件重量IOLITE Rack 機箱 2.85 kg;OBSIDIANr 網關 500 g;OBSIDIANr-L 網關 520 g(分別列示)
安裝形式19 英寸機架式
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資料下載

產品技術資料

產品規格、外形尺寸及安裝接線資料

安裝與使用文檔

涵蓋安裝、接線與使用要點

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