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FUTEKQMA142定制多軸力/扭矩傳感器

6 軸傳感器 QMA142,定制多軸力傳感器,由 FUTEK Advanced Sensor Technology 制造的定制多組件測力傳感器。

  • 六軸力與力矩測量6 個自由度 - 力(Fx、Fy、Fz)和力矩/扭矩(Mx、My、Mz);。
  • 電纜布線穿過孔;
  • 微型 6 自由度傳感器
  • 10.8 毫米高 - 薄型;
  • 50 毫米外徑
  • 集成屏蔽電纜15 針 0.5 毫米間距扁平柔性電纜 (FFC);。
  • 輕質鋁 2024-T4 材料 - 40 克;
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產品概覽

QMA142 定制 6 軸傳感器,定制 6 DOF 多軸力扭矩傳感器,Ch Fx/Fy/Fz:15 N; Ch Mx/My/Mz:1 N-m,尺寸:1.96 英寸外徑 x 0.375 英寸內徑 x 0.4 英寸高,過載保護,材料 - 鋁 2024-T4,電纜 - 15 針 FFC,0.5 毫米間距,2 英寸長 多分量傳感器(又稱力-扭矩傳感器或多分量測力傳感器)設計用于在所有 3 個空間中進行測量方向:拉伸和壓縮力(±Fx、±Fy 和±Fz)以及順時針和逆時針方向的扭矩或力矩(±Mx、±My 或±Mz)。這些特殊的力扭矩傳感器配備了多個應變片電橋,可以精確測量在一個方向上施加的力和扭矩,而在其他方向上施加的力或力矩幾乎沒有或沒有串擾干擾。

FUTEK 6 DoF 力/扭矩傳感器的優點: 重量輕 薄型 高分辨率嵌入式電子設備 可針對特定過載保護范圍進行定制 可針對冗余和故障檢測進行定制 可針對低功耗進行定制 高零位和溫度穩定性 哪些應用需要六軸力和扭矩讀數? 6 軸力傳感器用于產品測試、機器人裝配、研磨、拋光和其他需要保持穩定位置和軌跡高重復性的工業應用。該傳感器在復雜的裝配操作中尤其重要,在這種操作中,機器人會遇到不同的問題(未對準、過緊配合、力測試等),并且對臂端工具 (EOAT) 施加的力(機器人末端執行器)的精確運動控制至關重要。六軸測力傳感器使控制器能夠識別機器人工具的情況并提高末端執行器的靈活性。

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技術參數

產品說明

QMA142 定制 6 軸傳感器,定制 6 DOF 多軸力扭矩傳感器,Ch Fx/Fy/Fz:15 N; Ch Mx/My/Mz:1 N-m,尺寸:1.96 英寸外徑 x 0.375 英寸內徑 x 0.4 英寸高,過載保護,材料 - 鋁 2024-T4,電纜 - 15 針 FFC,0.5 毫米間距,2 英寸長 多分量傳感器(又稱力-扭矩傳感器或多分量測力傳感器)設計用于在所有 3 個空間中進行測量方向:拉伸和壓縮力(±Fx、±Fy 和±Fz)以及順時針和逆時針方向的扭矩或力矩(±Mx、±My 或±Mz)。這些特殊的力扭矩傳感器配備了多個應變片電橋,可以精確測量在一個方向上施加的力和扭矩,而在其他方向上施加的力或力矩幾乎沒有或沒有串擾干擾。 FUTEK 6 DoF 力/扭矩傳感器的優點: 重量輕 薄型 高分辨率嵌入式電子設備 可針對特定過載保護范圍進行定制 可針對冗余和故障檢測進行定制 可針對低功耗進行定制 高零位和溫度穩定性 哪些應用需要六軸力和扭矩讀數? 6 軸力傳感器用于產品測試、機器人裝配、研磨、拋光和其他需要保持穩定位置和軌跡高重復性的工業應用。該傳感器在復雜的裝配操作中尤其重要,在這種操作中,機器人會遇到不同的問題(未對準、過緊配合、力測試等),并且對臂端工具 (EOAT) 施加的力(機器人末端執行器)的精確運動控制至關重要。六軸測力傳感器使控制器能夠識別機器人工具的情況并提高末端執行器的靈活性。

性能參數

量程Ch Fx/Fy/Fz: 15 N ; Ch Mx/My/Mz: 1 N-m
額定量程最大 1 N-m
滯后±0.25 % RO
非線性±0.25 % RO
非重復性±0.1 % RO
輸出電阻2000 Ω(標稱)
額定輸出2.4 mV/V(標稱)

電氣參數

激勵電壓1–5 VDC
輸入電阻182 Ω(標稱)
絕緣電阻最小 500 MΩ @ 50 VDC

校準參數

校準測試激勵5 VDC

溫度參數

補償溫度60–160 °F
工作溫度-60–200 °F
量程溫漂±0.04 % Load/°F
零點溫漂±0.01 % RO/°F

零點參數

零點平衡±3 % RO
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型號與量程

1 個訂貨型號
訂貨號可選規格型號說明操作
QSH01919
量程Ch Fx/Fy/Fz: 15 N ; Ch Mx/My/Mz: 1 N-m

QMA142,Fx/Fy/Fz 通道: 15 N ; Mx/My/Mz 通道: 1 N-m,定制六自由度多軸力/扭矩傳感器,1.96 in [50 mm 外徑] × 0.38 in [9.5 mm] 內徑 × 0.43 in [10.8 mm] 高,過載保護,2024-T4 鋁合金,15 針 FFC,0.5mm 間距,2 in. 長

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資料下載

尺寸與量程圖紙

外形尺寸、安裝和量程資料

STEP 三維模型

QMA142 STEP 三維模型

QMA142 STEP 三維模型STP · 交互式預覽
下載 STP

選型與配置

請提供訂貨號、量程、安裝方式和輸出要求,我們將協助核對原廠圖紙與校準要求。

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應用與服務

應用選型要點

請提供被測對象、受力方向、最大載荷、安裝空間、輸出信號與環境條件。

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