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FUTEKQTA141微型反作用扭矩傳感器

QTA141 是面向空間受限應用的微型反作用扭矩傳感器，可測量順時針與逆時針扭矩。

體積比常規扭矩傳感器小 5 倍微型化結構顯著縮小安裝空間，便于集成到精密電機和緊湊機構中。
精度達到現有電流環扭矩測量方式的 10 倍高靈敏度測量結構可為精密閉環控制提供更細致的扭矩反饋。
尺寸適配精密伺服電機安裝外形尺寸可與精密伺服電機和減速機構配合，減少額外轉接結構。

產品概覽

FUTEK QTA141 · 定制扭矩傳感器

QTA141 是 FUTEK 目錄中尺寸最小的微型反作用扭矩傳感器。獨特幾何結構適合高密度閉環扭矩測量，可采用多種安裝方式并按需求集成電子電路。傳感器直徑可與電機/減速器組件匹配，無需增加外形尺寸或額外轉接件，尤其適合醫療手術機器人及其他動態應用，也可按 OEM 需求修改。

小巧輕量

直徑 0.86 in（22 mm）、高度 0.39 in（10 mm），重量約 9 g，適合醫療設備、無人機和立方星等空間與重量受限的應用。

QTA141 原廠 Overview 圖片 · 02-qta141_dimensions

動態測量與控制

可直接安裝在無刷直流電機上，根據扭矩反饋控制電機功率，實現動態反饋和精確控制；在手術應用中可顯著降低縫線斷裂風險。

安裝要求

安裝到無刷直流電機時，電機軸應從傳感器通孔中自由穿過且不得接觸內徑，以避免電機附加力影響測量；可使用聯軸器延長軸并保證自由穿過。

精密測量

傳感器采用把扭矩輸入轉換為差分電壓輸出的電阻式電路，并在設計中控制線性、滯后、蠕變、穩定性、溫漂和偏軸載荷補償。350 Ω 與 1000 Ω 兩種版本分別覆蓋最高 1 N·m 和 2 N·m，配 15 cm 長 #34 AWG 四芯編織屏蔽電纜。

適合醫療機器人

高精度反饋支持手術機器人快速響應扭矩變化并精確控制器械；10 mm 低高度便于集成到關節和電機中，并有助于提升機器人平臺靈巧性、組織識別和操作能力。

QTA141 原廠 Overview 圖片 · 05-qla402_app_v2

應用范圍廣

可用于手術機器人、牙科鉆、精密加工與裝配、立方星姿態控制、復合材料加工、制藥與化工流變儀、微注塑力反饋、假肢控制以及無人機。

QTA141 原廠 Overview 圖片 · 06-qta141_app_v2

美國加州爾灣制造

產品由 FUTEK 內部完成設計與制造。多學科工程團隊、高精度加工中心、先進的質量保證體系，以及研發與制造設施均集中于同一地點，使 FUTEK 能夠持續改進和完善產品與工藝。

技術參數

產品描述

QTA141 微型反作用扭矩傳感器是 FUTEK 產品目錄中尺寸最小的扭矩傳感器之一。其獨特幾何結構使其能夠用于此前難以實現精密閉環扭矩測量的場合。QTA141 的直徑可與電機/減速機總成匹配而不增加總體尺寸，因此能夠在高密度陣列中進行精密扭矩測量，提高總成空間利用率。其獨特的電機安裝結構無需額外適配器，避免增加系統高度和重量。支持多種安裝方式；可直接安裝到無刷直流電機；大內徑可容納電機軸聯軸器；超薄柔性電纜可承受較小彎曲半徑及運動應力；可按定制需求集成電子設備；精度與可靠性高；適合醫療手術機器人或動態應用；可針對 OEM 應用修改；低高度便于集成到關節與電機中。

性能參數
非線性	±0.5% RO
不重復性	±0.2% RO
機械參數
重量	0.02 lb [9.1 g]
安全過載	150% RO [1 Nm] 150% RO [2 Nm]
材料	鋁合金
防護等級	IP20
電氣參數
額定輸出（RO）	1.6 mV/V 標稱 [1 Nm] 1.4 mV/V 標稱 [2 Nm]
激勵電壓（VDC 或 VAC）	7 最大
電橋電阻	350 Ω 標稱 [1 Nm] 1000 Ω 標稱 [2 Nm]
連接方式	#34 AWG, 4 conductor, braided shielded cable 0.5 ft [0.15 m] long
接線代碼	WC1
溫度特性
工作溫度	-60 至 200°F [-51 至 +93°C]
補償溫度	60 至 160°F [16 至 71°C]
零點溫漂	±0.02% RO/°F [±0.036% RO/°C]
靈敏度溫漂	±0.04% 負載/°F [±0.072% 負載/°C]
校準參數
校準測試激勵	5 VDC
標準校準	符合性證書
可選校準	5 點順時針與逆時針
分流校準值	60.4 kΩ [1 Nm] 200 kΩ [2 Nm]
符合性
RoHS	EU 2015/863
CE	EN55011; EN61326-1

型號與量程

3 個訂貨型號

訂貨號可選規格型號說明操作

QSH02113

量程1N-m

QTA141，1 N-m，定制微型通孔式反作用扭矩傳感器，符合 RoHS，10 mm ID × 22 mm OD × 10 mm 高，材質 - 2024-T4 鋁合金，34 AWG 四芯編織電纜，長 6 in

詢價

QSH02116

量程2N-m

QTA141，2 N-m，定制微型通孔式反作用扭矩傳感器，符合 RoHS，10 mm ID × 22 mm OD × 10 mm 高，材質 - 2024-T4 鋁合金，34 AWG 四芯編織電纜，長 6 in

詢價

QSH02117

量程1.5N-m

QTA141，1.5 N-m，定制微型通孔式反作用扭矩傳感器，符合 RoHS，10 mm ID × 22 mm OD × 10 mm 高.，材質 - 2024-T4 鋁合金，34 AWG 四芯編織電纜，長 6 in

詢價

資料下載

規格書

性能、尺寸、接線與量程表

QTA141 技術圖紙規格書

STEP 三維模型

來自 Technical Details 三維查看器的公開 STEP 原件

QTA141 STEP 三維模型STP · 交互式預覽

下載 STP

選型與配置

請提供訂貨號或扭矩范圍、安裝接口、轉速、輸出和環境條件，我們將協助核對規格書、圖紙與校準要求。

選型咨詢

應用與服務

典型應用

空間受限的 OEM 集成
高溫扭矩測量
特殊接口與定制量程

應用選型要點

選型時需核對被測對象、最大與常用扭矩、安裝圖、轉速、采樣要求、輸出接口及環境條件。