什么是多軸力傳感器？

多軸力傳感器也稱多分量力傳感器或力/力矩傳感器，可在同一彈性體內布置多組獨立應變電橋，同時測量兩個至六個方向的力與力矩。與多只單軸傳感器組合相比，一體式結構更利于保持測量坐標一致，并減少安裝空間和同步采集的復雜度。

主要結構與測量能力

不同系列可測量 Fx、Fy、Fz 中的若干力分量，以及 Mx、My、Mz 中的若干力矩分量。低輪廓推力/力矩型號適合在有限高度內測量軸向推力和傾覆力矩；三軸或六軸型號則適合需要完整載荷反饋的測試系統。

典型應用

• 機器人末端執行器、裝配和力控反饋。

• 風洞中的升力、阻力和側向力測量。

• 測試臺對中、反力和復雜載荷分析。

• 汽車部件、操縱機構和人體工程學測試。

• 航空、醫療和自動化設備中的多分量測量。

選型與安裝建議

選型時先確定需要測量的力和力矩分量、各通道量程、允許過載、串擾要求、安裝空間和輸出接口。安裝基面應具有足夠剛度，并按原廠定義的坐標方向加載；夾具不對中、安裝面變形和線纜受力都會影響零點及通道間耦合。多通道信號應使用同步采集與對應的標定矩陣進行處理。