六自由度慣性傳感器（6DoF）
同時測量三軸加速度與三軸角速度7576A 將三個 MEMS 加速度通道和三個陀螺儀通道集成于同一殼體，通過九針接頭輸出六路模擬信號。用于需要同時記錄平動與轉動的測試；加速度和角速度的量程、頻段及工作溫度分別核對。
明確六個測量分量
六自由度中的六個分量通常是 X、Y、Z 三軸加速度，以及繞 X、Y、Z 三軸的角速度，并非六個方向的加速度。分析姿態和運動時，應區分線性加速度、重力分量與角速度。
分別核對兩套指標
加速度以 g 或 m/s2 表示，角速度以 °/s 或 rad/s 表示，兩者的量程與靈敏度不能互相替代。確認每個輸出的供電、引腳或通信接口、采樣與同步方式，并核對安裝坐標、工作溫度和標定條件。
相關記錄設備
如果測量任務還需要現場采樣、數據存儲與獨立供電，可進一步查看振動記錄儀。記錄儀屬于數據采集設備，與本分類的傳感器用途和產品歸屬不同。
+六自由度是六個加速度軸嗎？
不是。典型六自由度慣性傳感器測量三軸加速度和三軸角速度，各占三個分量。選擇前應核對具體產品提供的實際輸出。
+六自由度傳感器能直接給出準確姿態角嗎？
不一定。加速度與角速度是原始或調理后的測量量；姿態角通常還需要標定、時間同步及算法融合。是否直接輸出姿態結果，以具體產品及系統說明為準。
+角速度和加速度量程可以用同一個數值比較嗎？
不能。加速度量程與角速度量程描述不同物理量，單位也不同。應分別按預期平動和轉動峰值選型，并逐項核對兩類信號的靈敏度與頻率范圍。
+選用六自由度器件時應注意哪些接口問題？
確認加速度和角速度各信號如何輸出、需要多少采集通道或通信帶寬，以及供電、引腳、接地和采樣同步條件。多通道數據還應采用一致的坐標和時間基準。
規格篩選
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