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深海科學(xué)與工程研究所
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深海多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)4500米級(jí)海試取得成功

文章來(lái)源:陳銘  |  發(fā)布時(shí)間:2023-05-17  |  【打印】 【關(guān)閉

  2023年4月30日至5月11日,由中科院先導(dǎo)專(zhuān)項(xiàng)(A類(lèi))支持“深海底多功能移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”課題研發(fā)的兩型設(shè)備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”在南海海域順利完成了4500級(jí)的海上試驗(yàn),并通過(guò)了現(xiàn)場(chǎng)專(zhuān)家組的考核。 

  深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)充分考慮海上作業(yè)的實(shí)際需求,采用中繼器加浮游平臺(tái)分體式結(jié)構(gòu),增加中繼器模塊可實(shí)現(xiàn)浮游平臺(tái)和光電纜的解耦,增加浮游平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)靈活性和作業(yè)范圍,同時(shí)中繼器上的攝像頭可實(shí)時(shí)觀測(cè)浮游平臺(tái)周?chē)那闆r,指導(dǎo)平臺(tái)開(kāi)展作業(yè)。本次海試過(guò)程中,系統(tǒng)最大作業(yè)水深達(dá)到4543米,利用該平臺(tái)將深海化學(xué)實(shí)驗(yàn)站精準(zhǔn)移動(dòng)到海馬冷泉區(qū)具備更高科學(xué)調(diào)查價(jià)值的試驗(yàn)站點(diǎn)。

 

深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)

  深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)作為深海科學(xué)調(diào)查設(shè)備的搭載平臺(tái),滿(mǎn)足高負(fù)荷、大質(zhì)量、需要穩(wěn)定支撐的科學(xué)儀器及考察裝備的海底科考需求,該系統(tǒng)具備履帶式行走機(jī)構(gòu),具備海底移動(dòng)作業(yè)能力,同時(shí)采用輕量化設(shè)計(jì),滿(mǎn)足海底沉積物稀軟底質(zhì)的行駛條件,并且通過(guò)更換不同形式的履帶,實(shí)現(xiàn)海底多種復(fù)雜條件的行走功能。本次海試的最大深度到達(dá)4098米,履帶行走模塊,液壓模塊及控制系統(tǒng)運(yùn)行正常,并搭載了矢量推進(jìn)器、智能作業(yè)機(jī)械手及海底破碎收集模塊開(kāi)展試驗(yàn),系統(tǒng)整體運(yùn)行良好,順利完成海上驗(yàn)收。

 

 

深海底爬行式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)

  該兩型作業(yè)系統(tǒng)首次用國(guó)產(chǎn)化原則進(jìn)行系統(tǒng)配套,如系統(tǒng)的水面支持部分,包括布放回收裝置的絞車(chē)、A架、光電纜、高壓供電單元,系統(tǒng)本體部分的水密接插件、推進(jìn)器、聲學(xué)儀器、電機(jī)等關(guān)鍵部件全部采用國(guó)產(chǎn)部件。多型部件如攝像頭、水下燈、高清相機(jī)、編碼器、云臺(tái)、控制閥箱等一系列深海部件在項(xiàng)目支持下自主研發(fā),此次海試的順利實(shí)施,驗(yàn)證了該類(lèi)設(shè)備的自主創(chuàng)新能力和國(guó)產(chǎn)化運(yùn)行的可行性

 

研發(fā)團(tuán)隊(duì)合影

  本次海試的兩型設(shè)備“深海浮游式移動(dòng)作業(yè)系統(tǒng)”及“深海爬行式移動(dòng)作業(yè)平臺(tái)”,作為深海科學(xué)考察的通用型搭載平臺(tái),可為今后的深海作業(yè)再添兩臺(tái)利器,進(jìn)一步拓展深海領(lǐng)域科學(xué)考察的活動(dòng)范圍和手段。 

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